Sistema de control integrado



El sistema de control integrado de software y hardware es una tecnología que realiza un control y gestión eficiente de equipos, maquinaria, sistemas o procesos. Este tipo de sistema se utiliza ampliamente en la automatización industrial moderna, la fabricación inteligente, el Internet de las cosas (IoT) y otros campos. Integran diferentes dispositivos de hardware (como sensores, controladores, actuadores) y sistemas de software (como procesamiento de datos, monitoreo y algoritmos informáticos) para lograr un control más flexible, eficiente y preciso.

Ventajas del sistema de control integrado de software y hardware.

Introducción técnica principal

Ámbito de aplicación

Tendencias de desarrollo futuras

Con el rápido desarrollo de la inteligencia artificial (IA), la comunicación 5G y la tecnología informática de punta, los sistemas de control integrados de software y hardware se desarrollarán en una dirección más inteligente, más conectada y más eficiente. Estas tecnologías mejorarán las capacidades de toma de decisiones autónomas del sistema y permitirán una mayor interoperabilidad, llevando el proceso de automatización aún más lejos en diversas industrias.



Sensor de desplazamiento láser

1. Uso del sensor de desplazamiento láser

El sensor de desplazamiento láser es un dispositivo de medición sin contacto de alta precisión que puede medir las propiedades físicas de objetos como el desplazamiento, la distancia y el espesor. El uso generalmente incluye los siguientes pasos:

2. Métodos de control

El control del sensor de desplazamiento láser se puede configurar manualmente a través de los botones integrados del dispositivo, o se puede automatizar mediante comunicación en serie o control PLC.

3. Aplicación del sensor de desplazamiento láser.

Los sensores de desplazamiento láser se utilizan ampliamente en diversas ocasiones de medición de precisión, que incluyen:

4. Ejemplo de programa simple (usando control PLC)

El siguiente es un ejemplo de programa simple para usar PLC para controlar el sensor de desplazamiento láser OMRON:

// ejemplo de programa de PLC
// Iniciar el sensor, leer el valor de desplazamiento y procesarlo

INICIO:
    MOV #0001, D0 // Habilitar sensor
    ESPERA 100 // espera 100 milisegundos
    MOV D10, D1 // Almacena el valor de lectura del sensor en D1
    CMP D1, #0500 // Compara el valor de desplazamiento para ver si cumple con el estándar
    SALTAR OK, D1 >= #0500
    MOV #0002, D0 // Si no se cumple, envía una señal de advertencia
    DETENER

Bien:
    MOV #0000, D0 // Detener advertencia
    DETENER

En este ejemplo de programa, el PLC activa el sensor OMRON mediante instrucciones sencillas y continúa leyendo valores. Si el valor medido no alcanza el rango esperado, el sistema emitirá una señal de advertencia. Este proceso de control permite la detección y el control automatizados.



Control de terminal por ordenador Sensor de desplazamiento láser OMRON

1. Descripción general del control por computadora

Los sensores de desplazamiento láser de OMRON se pueden controlar y adquirir a través de una computadora, lo que los hace más flexibles para su uso en escenarios de medición, monitoreo y análisis de datos de alta precisión. El uso de una computadora para controlar el sensor puede ajustar los parámetros de forma remota y recopilar datos de alta frecuencia, lo cual es adecuado para la integración de sistemas de automatización y necesidades de inspección de calidad.

2. Principales métodos de control informático.

3. Ventajas del control por ordenador

4. Ejemplos de aplicación de sensores de desplazamiento láser OMRON

5. Ejemplo de programa de control simple (Python)

El siguiente es un ejemplo de programa Python para adquirir datos de un sensor de desplazamiento láser OMRON a través de comunicación serial.

importar serie
tiempo de importación

# Configurar la conexión del puerto serie
ser = serial.Serial('COM4', 9600, tiempo de espera = 1)

#Enviar el comando para iniciar la medición
def inicio_medición():
    ser.write(b'INICIO\n')
    tiempo.dormir(1)

#Leer datos de medición
def leer_datos():
    ser.write(b'LEER\n')
    datos = ser.readline().decode().strip()
    print("Datos de medición:", datos)
    devolver datos

# Instrucciones para detener la medición
def parada_medición():
    ser.write(b'PARAR\n')
    tiempo.dormir(1)

# Ejemplo de uso
inicio_medición()
time.sleep(2) # Espere a que los datos de medición se estabilicen
para _ en el rango(5):
    read_data() # Leer datos 5 veces
    tiempo.dormir(0.5)
detener_medición()
ser.cerrar()

ilustrar

En este ejemplo de programa,start_measurement()utilizado para iniciar la medición,read_data()Lea el valor de medición actual del sensor, mientrasstop_measurement()Entonces deja de medir. A través de comandos de comunicación en serie, la computadora recopila continuamente datos de medición y los analiza.



motor NSK

1. Método de control de motores NSK

Los motores NSK se utilizan ampliamente en la automatización industrial, con varios métodos de control que varían según los tipos de motores y los escenarios de aplicación. Los siguientes son métodos de control comunes:

2. Ventajas de los motores NSK

Los motores NSK ofrecen muchas ventajas en términos de precisión, eficiencia y estabilidad, lo que los convierte en una opción popular en la automatización industrial:

3. Aplicación del motor NSK

Los motores NSK tienen una amplia gama de aplicaciones, que abarcan la fabricación automatizada, el mecanizado de precisión y otros campos:

4. Ejemplo de programa de control simple

El siguiente es un ejemplo de programa simple para usar PLC para controlar el motor NSK:

// ejemplo de programa de PLC
// Arranca el motor, establece la velocidad y la aceleración y controla el estado de funcionamiento

INICIO:
    MOV #1000, D100 //Establezca la velocidad objetivo del motor en 1000 RPM
    MOV #200, D101 // Establece la aceleración en 200 RPM/s
    MOV #1, M200 // Arrancar el motor
    ESPERA 500 // espera 500 milisegundos
    MOV #0, M200 // Detener el motor
    DETENER

ilustrar

En este ejemplo de programa, el PLC utiliza instrucciones simples para controlar el motor NSK, establecer la velocidad y aceleración objetivo y arrancar y detener el motor. Un proceso de control de este tipo es adecuado para necesidades simples de control de automatización.

Control por terminal informático del motor NSK

1. Descripción general del control por computadora

El control por computadora de los motores NSK generalmente se logra mediante software de control y protocolos de comunicación, que pueden ajustar con precisión la velocidad, la posición y el modo de funcionamiento del motor. Este método de control es adecuado para aplicaciones industriales de alta precisión y escenarios que requieren control remoto.

2. Principales métodos de control informático.

3. Ventajas del control por ordenador

4. Ejemplos de aplicación de control informático.

5. Ejemplo de programa de control simple (Python)

El siguiente es un ejemplo del uso de Python para controlar un motor NSK a través de comunicación en serie.

importar serie
tiempo de importación

# Configurar la conexión del puerto serie
ser = serial.Serial('COM3', 9600, tiempo de espera = 1)

# Enviar el comando para arrancar el motor.
def inicio_motor():
    ser.write(b'INICIO\n')
    tiempo.dormir(1)

# Establecer comando de velocidad
def set_speed(velocidad):
    comando = f'VELOCIDAD {velocidad}\n'
    ser.write(comando.encode())
    tiempo.dormir(1)

# Comando para detener el motor
def detener_motor():
    ser.write(b'PARAR\n')
    tiempo.dormir(1)

# Ejemplo de uso
inicio_motor()
establecer_velocidad(1000)
time.sleep(5) # Deje que el motor funcione durante 5 segundos
detener_motor()
ser.cerrar()

ilustrar

En este ejemplo, la computadora se conecta al motor NSK a través del programa Python y el puerto de comunicación serie.start_motor()Se utiliza para arrancar el motor,set_speed()Establezca la velocidad de funcionamiento del motor ystop_motor()Se utiliza para detener el motor. Este ejemplo es adecuado para necesidades simples de prueba y control.



tarjeta de control de movimiento

Definición y función

La tarjeta de control de movimiento es un hardware de control especial que se utiliza para controlar servomotores o motores paso a paso. Se utiliza a menudo en robots, equipos de automatización, máquinas herramienta CNC, equipos de semiconductores, etc. Sus funciones principales incluyen control de posición, control de velocidad, operación de interpolación, control sincrónico, etc.

Métodos de control comunes

Diferencias con el PLC

Tipo de interfaz

Ámbito de aplicación

Comparación de las principales marcas (ordenadas por cuota de mercado)

marca País Tipo de interfaz Número máximo de ejes de control característica Cuota de mercado global (estimada)
Siemens Alemania PROFINET / EtherCAT 128 o más ejes Integra PLC y HMI, ampliamente utilizados en fábricas europeas. alrededor del 15%
Mitsubishi (Mitsubishi eléctrico) Japón CC-Link / SSCNET multieje El PLC y el controlador internos están bien integrados y tienen una alta participación de mercado en Asia-Pacífico alrededor del 13%
Beckhoff Alemania EtherCAT Altamente escalable Liderando el campo en control basado en PC, compatible con TwinCAT alrededor del 12%
Yaskawa (Yaskawa Eléctrico) Japón MECHATROLINK / EtherCAT multieje Integración completa de motor, servo y control, alta estabilidad. alrededor del 10%
Delta Taiwán EtherCAT / CANopen Más de 32 ejes Excelente integración con variadores internos, rentable alrededor del 8%
Advantech (Advantech) Taiwán PCI / PCIe / EtherCAT 64 ejes Alta capacidad de integración industrial, admite muchos módulos de E/S alrededor del 7%
Syntec (Tecnología de Nueva Generación) Taiwán EtherCAT / PCI 64 ejes Centrado principalmente en aplicaciones de máquinas herramienta, compatible con la integración CNC y HMI. alrededor del 6%
brillo de plomo Porcelana EtherCAT / CANopen / RS485 32 ejes Precio competitivo, ampliamente utilizado en equipos de gama media y baja. alrededor del 5%
PMAC (una subsidiaria de Delta) EE.UU Ethernet / PCIe 128 o más ejes Interpolación de alto orden y control de sincronización de alta velocidad alrededor del 5%
Hiwin Taiwán EtherCAT / Modbus multieje Excelente integración con módulos lineales y soluciones generales de controladores. alrededor del 4%
Galil Motion Control EE.UU Ethernet / PCI / USB 64 o más ejes Larga historia, control preciso y fácil desarrollo. alrededor del 3%
NSK Japón EtherCAT/bus dedicado multieje Excelente integración con nuestros propios motores de accionamiento directo y módulos lineales. alrededor del 2%

Observación



EtherCAT

Conceptos básicos

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un protocolo de comunicación industrial en tiempo real basado en tecnología Ethernet, desarrollado por Beckhoff Automation en Alemania. Tiene las características de alta velocidad, bajo retraso, alta sincronización, etc., y es un sistema de bus ampliamente utilizado en la automatización industrial moderna y el control de movimiento.

Características principales

Ejemplo de topología

Áreas de aplicación

Marcas comunes que admiten EtherCAT

Comparación con otras comunicaciones industriales.

protocolo de comunicacion Demora sincronicidad tasa de datos Soporte de topología
EtherCAT Extremadamente bajo (<100μs) Alto (admite relojes distribuidos) 100 Mbps Lineal, árbol, circular.
PROFINET medio Medio (requiere módulo de sincronización horaria) 100 Mbps estrella, lineal
CANopen Alto(>1ms) Bajo 1 Mbps Lineal
MECHATROLINK-III Bajo Medio a alto 100 Mbps Lineal

Conclusión

Con sus características de alta velocidad y alta sincronización, EtherCAT se ha convertido en el protocolo de comunicación preferido para los sistemas de automatización modernos de alto rendimiento. Especialmente en aplicaciones de control de movimiento multieje y control en tiempo real, tiene una posición insustituible.



Controlador de motor Galil

Descripción general

Galil es una empresa estadounidense que se especializa en el desarrollo de productos de control de movimiento de alto rendimiento y ofrece controladores de motores multieje, tarjetas de movimiento y soluciones de control integradas. Los controladores de motores Galil se utilizan ampliamente en automatización industrial, equipos médicos, fabricación de semiconductores e instrumentación de laboratorio.

Características del producto

Tipo de control

Serie de productos comunes

Áreas de aplicación

ventaja

Software y desarrollo

Consejos de compra



Interfaz hombre-máquina (HMI)

definición

La interfaz hombre-máquina (HMI) es una plataforma interactiva entre operadores y maquinaria o sistemas de automatización. Permite a los usuarios monitorear, controlar y configurar equipos industriales o procesos de producción a través de interfaces gráficas, botones, pantallas táctiles, etc.

Funciones principales

Escenarios de aplicación

Tipos comunes

ventaja

desafío



PLC

¿Qué es el PLC?

PLC, cuyo nombre completo es Controlador Lógico Programable, es un dispositivo electrónico digital especialmente diseñado para entornos industriales y utilizado para controlar automáticamente diversos tipos de maquinaria o procesos productivos.

Funciones del PLC

Estructura del PLC

Ámbito de aplicación del PLC

El PLC se utiliza ampliamente en fabricación, líneas de producción automatizadas, maquinaria y equipos, transporte, gestión de energía y otros campos. Por ejemplo:



MITSUBISHI MELSEC PLC

PLC MELSEC de Mitsubishi Electric La serie es un controlador lógico programable avanzado para automatización industrial, capaz de controlar y gestionar eficientemente una variedad de equipos. Se utiliza ampliamente en fabricación, gestión de energía, control de edificios y operación automatizada de maquinaria y equipos.

1. Características principales de MELSEC PLC
2. Serie principal de MELSEC PLC
3. Ámbito de aplicación de MELSEC PLC
4. Herramientas de programación de PLC MELSEC

Mitsubishi MELSEC PLC utiliza software de programación profesional como GX Works2 y GX Works3 y admite una variedad de lenguajes de programación, que incluyen:

Estas herramientas proporcionan interfaces de programación gráficas intuitivas y ricas bibliotecas de funciones para ayudar a los usuarios a completar rápidamente el desarrollo automatizado de programas.

5. Ventajas de Mitsubishi MELSEC PLC

La serie Mitsubishi MELSEC PLC es eficiente, estable y flexible, capaz de satisfacer una variedad de necesidades de automatización y es una opción confiable en el campo de la automatización industrial.

Protocolo y ejemplo de comunicación entre el PLC MELSEC y el ordenador.

Mitsubishi MELSEC PLC admite múltiples protocolos de comunicación para comunicarse con computadoras u otros dispositivos. Estos protocolos permiten que el PLC intercambie datos y transmita comandos de control con redes industriales, sistemas SCADA y computadoras de monitoreo.

1. Protocolos de comunicación comunes del PLC MELSEC
2. Ejemplo de comunicación entre el PLC MELSEC y el ordenador

Ejemplo 1: comunicación TCP/IP bajo protocolo MC

En este ejemplo, la computadora usa TCP/IP para comunicarse con el PLC MELSEC a través del protocolo MC y lee los registros de datos en el PLC.

# Código de muestra de Python, utilizando el conjunto de sockets para comunicarse con MELSEC PLC
conector de importación

# Configuración de IP y puerto del PLC
plc_ip = '192.168.1.100'
puerto_plc = 5000

# Establecer conexión de socket
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect((plc_ip, plc_port))

# Solicitud de lectura del protocolo MC (leer el registro D100)
comando_lectura = b'\x50\x00\x00\xFF\xFF\x03\x00\x0C\x00\x10\x00\x01\x04\x00\x00\x64\x00\xA8\x00\x01\x00'

# Enviar solicitud
client_socket.sendall(read_command)

#Recibir respuesta
respuesta = client_socket.recv(1024)
print("Respuesta del PLC:", respuesta)

# Cerrar conexión
client_socket.cerrar()

Ejemplo 2: Comunicación RTU bajo protocolo MODBUS

Este ejemplo utiliza PythonpymodbusBiblioteca, se comunica con MELSEC PLC a través de MODBUS RTU y lee los datos del registro ubicado en 40001.

# Código de muestra de Python, usando pymodbus para comunicarse a través de MODBUS RTU
desde pymodbus.client.sync importar ModbusSerialClient

#Establecer parámetros del puerto serie
cliente = ModbusSerialClient(método='rtu', puerto='/dev/ttyUSB0', velocidad en baudios=9600, tiempo de espera=1)

# Conectar al PLC
cliente.conectar()

# Leer los datos del registro en la dirección 40001
resultado = client.read_holding_registers(40001, 1, unidad=1)
print("Datos del registro:", resultado.registros)

# Cerrar conexión
cliente.cerrar()
3. Escenarios de aplicación de la comunicación PLC MELSEC

A través del soporte de protocolo diversificado, MELSEC PLC se puede aplicar de manera flexible a diferentes escenarios industriales para lograr una comunicación y un intercambio de datos eficientes y estables.



PLC eléctrico Shihlin

PLC eléctrico Shihlin

El controlador lógico programable (PLC) de Shihlin Electric es un dispositivo de control industrial especialmente diseñado para su uso en sistemas de control de automatización. PLC Utilizando lógica digital para el control, puede realizar diversas operaciones industriales basadas en programación, como control de máquinas, gestión de procesos de fabricación, monitoreo y recopilación de datos.

Características del PLC eléctrico Shihlin

El PLC de Shihlin Electric es estable, eficiente y flexible, y es adecuado para diversos escenarios industriales. Estas son sus principales características:

Aplicación del PLC eléctrico Shilin

Los PLC de Shihlin Electric se utilizan ampliamente en una variedad de escenarios de automatización, que incluyen:

en conclusión

Shihlin Electric PLC tiene alta estabilidad y flexibilidad y es adecuado para diversas necesidades de automatización industrial. Con el desarrollo de la tecnología, el PLC se ha convertido en el equipo central del control de automatización industrial moderno, ayudando a todos los ámbitos de la vida a mejorar la eficiencia de la producción y la precisión del control.



LabVIEW

¿Qué es LabVIEW?

LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un software desarrollado por National Instruments El entorno de programación gráfica desarrollado por la empresa se utiliza principalmente en medición, adquisición de datos, sistemas de control y pruebas automatizadas. LabVIEW utiliza una interfaz de programación visual para permitir a los usuarios diseñar programas utilizando "bloques de funciones" gráficos sin escribir códigos tradicionales.

Características de LabVIEW

El enfoque de programación gráfica de LabVIEW lo hace particularmente adecuado para campos científicos y de ingeniería que requieren un rápido desarrollo y prueba de prototipos. Aquí hay algunas características clave de LabVIEW:

Ámbito de aplicación de LabVIEW

Ventajas y desafíos de LabVIEW

La ventaja de LabVIEW radica en su método de programación gráfica simple y sus ricas herramientas listas para usar, que lo hacen excelente en desarrollo rápido y creación de prototipos. Sin embargo, debido a su alta curva de aprendizaje y el alto precio de la versión comercial, las pequeñas y medianas empresas y los principiantes pueden enfrentar desafíos en términos de costo y umbral de uso.



sistema integrado

Definición y características

Un sistema integrado es un sistema informático especializado que combina hardware y software para realizar tareas específicas. En comparación con las computadoras de uso general, tiene las siguientes características:

Áreas de aplicación

Los sistemas integrados se utilizan ampliamente en los siguientes campos:

componentes

Los sistemas integrados constan principalmente de las siguientes partes:

Tendencias de desarrollo futuras

Los sistemas integrados se desarrollarán en las siguientes direcciones en el futuro:



Plataformas de desarrollo comunes para sistemas integrados.

Plataforma de microcontrolador (MCU)

El microcontrolador es uno de los núcleos de los sistemas integrados. Las plataformas de desarrollo comunes incluyen:

Plataforma Linux integrada

Al utilizar el sistema Linux como plataforma integrada del sistema operativo, las opciones comunes son:

Plataforma RTOS (sistema operativo en tiempo real)

Los sistemas operativos en tiempo real se utilizan a menudo en aplicaciones que requieren un alto rendimiento en tiempo real. Las principales plataformas incluyen:

Plataforma de desarrollo dedicada

Las plataformas de desarrollo integradas para aplicaciones específicas incluyen:

Herramientas de colaboración de software y hardware

Al desarrollar sistemas integrados, normalmente necesita el soporte de las siguientes herramientas:



Arduino

Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto adecuada para principiantes y desarrolladores profesionales para crear diversos proyectos electrónicos.

hardwarearduino

El hardware Arduino consta de microcontroladores (como ATmega328, ESP32, etc.) y una variedad de interfaces de E/S para conectar sensores, actuadores y otros componentes electrónicos.

Placas Arduino comunes

Software Arduino (IDE)

Arduino utiliza el IDE de Arduino para escribir y cargar código. El código del programa está escrito en sintaxis C/C++ y tiene muchas bibliotecas convenientes.

  1. Instale Arduino IDE e inícielo.
  2. Elija el tipo de placa correcto (por ejemplo, Arduino Uno).
  3. Escribe el código y cárgalo en la placa Arduino.

Aplicaciones Arduino

Arduino se puede utilizar en muchas áreas como automatización, IoT, robótica, instalaciones musicales, monitorización agrícola, etc.

Ventajas de Arduino

La plataforma Arduino tiene las ventajas de ser fácil de aprender, de bajo costo y rica en soporte comunitario, lo que facilita que los principiantes comiencen y los desarrolladores profesionales realicen un desarrollo más profundo.



analizador lógico

Introducción del equipo

Un analizador lógico es un instrumento de prueba electrónico que se utiliza para capturar y analizar el comportamiento de señales digitales. Puede ayudar a los ingenieros a diagnosticar problemas de circuitos digitales, verificar la sincronización de la señal y el estado lógico, y es adecuado para el desarrollo de hardware y la resolución de problemas.

Principio de funcionamiento

Los analizadores lógicos están conectados a circuitos digitales a través de sondas multicanal y registran cambios en las señales digitales. El dispositivo capturará el estado de la señal de acuerdo con las condiciones de sincronización establecidas y convertirá los datos en un diagrama de sincronización o una tabla de estado lógico fácil de entender.

Funciones principales

Escenarios de aplicación

Los analizadores lógicos se utilizan ampliamente en el diseño de circuitos digitales, desarrollo de sistemas integrados, análisis de protocolos de comunicación y otros campos. Es particularmente adecuado para detectar errores de sincronización de señales, verificar protocolos de comunicación y depurar circuitos digitales complejos.

ventaja



Sistema de implementación: rendimiento de Yanyan

Software de prueba de unidades de estado sólido

definición

El software de prueba de unidades de estado sólido es una herramienta especializada que se utiliza para probar el rendimiento, la estabilidad y el estado de las unidades de estado sólido (SSD), lo que ayuda a los usuarios a garantizar que el disco duro esté funcionando en condiciones óptimas y evitar la pérdida de datos.

Funciones principales

El software de prueba de SSD proporciona una variedad de funciones, que incluyen:

elementos de prueba

Los elementos de prueba comunes incluyen:

Escenarios de aplicación

El software de prueba de SSD es adecuado para una variedad de escenarios, que incluyen:

Ventajas

Las ventajas del software de prueba de unidades de estado sólido incluyen:

desarrollo futuro

Las direcciones de desarrollo futuras del software de prueba de unidades de estado sólido incluyen:



  • Software de prueba de unidades de estado sólido: software de prueba de desarrollo y rendimiento de SSD
  • Software de prueba de rendimiento de SSD, IOMeter personalizado, NVMe Tester, control de comandos ATA



    Sistema de producción de discos ópticos.

    definición

    El sistema de producción de discos ópticos es un conjunto de equipos de producción automatizados que se utilizan para fabricar discos ópticos (como CD, DVD y discos Blu-ray), que cubren múltiples procesos, como la fabricación de moldes, el estampado y el moldeado, la grabación de datos y la impresión de etiquetas.

    Componentes principales

    Los sistemas de producción de discos ópticos suelen constar de las siguientes partes:

    Proceso de producción

    La producción de discos ópticos suele pasar por los siguientes pasos:

    1. Haga moldes para garantizar que la estructura del disco cumpla con los estándares.
    2. El moldeo por compresión produce el sustrato físico del disco óptico.
    3. Realice la grabación de datos y escriba el contenido en el disco.
    4. Realice impresión de superficie para agregar etiquetas o patrones a discos ópticos.
    5. Realizar inspecciones de calidad para descartar productos no calificados.
    6. Completar el embalaje e integrar los discos ópticos en los productos terminados.

    Ámbito de aplicación

    Los sistemas de producción de discos ópticos son adecuados para una variedad de situaciones, que incluyen:

    Ventajas

    Las ventajas de los sistemas de producción de discos ópticos incluyen:

    desarrollo futuro

    Las futuras direcciones de desarrollo de los sistemas de producción de discos ópticos incluyen:



  • Sistema de producción de discos ópticos: preescritura de DVD, DVD TE/FE, núcleo de software del sistema de producción BD TE/FE
  • Control de matriz de unidades de disco de preescritura, control de matriz de unidades de disco TE/FE, PLC de la serie Q de Mitsubishi, PLC de la serie FP de Panasonic, control de comando ATAPI



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